Begeleid autorijden vanaf 16,5 jaar
Eerst Theorie-examen, dan pas praktijk-examen 
Vanaf de dag dat je 16,5 jaar bent geworden mag je op voor je theorie-examen-B, waarna de praktijklessen mogen beginnen als je geslaagd bent voor het theorie-examen. Vanaf de dag dat je 17 jaar bent geworden mag je examen afleggen voor je autorijbewijs. 

Je definitieve rijbewijs-B voor de personenauto
Als je geslaagd bent voor je rij-examen, krijg je een volwaardig, definitief rijbewijs en géén voorlopig rijbewijs. Totdat je de leeftijd van 18 jaar hebt bereikt, mag je alleen met een door jou opgegeven begeleider(s) rijden die aan de eisen voldoet. 

Eisen voor de begeleider(s)
* minimaal tien jaar een rijbewijs-B hebben
* geen zware verkeersdelicten hebben begaan
* nooit in een vorderingsprocedure terecht zijn gekomen
* niet onder invloed zijn van drugs, alcohol of medicijnen
* zich tijdens de begeleiding altijd kunnen legitimeren

Hoeveel begeleiders
De aspirant bestuurder (jij) mag 1 tot 5 begeleiders opgeven die aan de eisen voldoen en hem of haar tot de 18de verjaardag begeleiden. De begeleider(s) -die de rol van coach krijgt toebedeeld- moet een geldige pas kunnen tonen, die door de aspirant bestuurder aangevraagd moet worden bij het RDW (Rijksdienst voor het wegverkeer) 

Minderjarigheid van de bestuurder
Omdat de aspirant bestuurder nog minderjarig is, moet een schriftelijke verklaring van één van de ouders of wettelijk vertegenwoordiger overlegd worden. De minderjarige bestuurder is echter wel juridisch bestuurder, zodat hij of zij wel verantwoordelijk is voor het eigen handelen tijdens het besturen van het voertuig, bij deelname aan het verkeer. 

Sanctie - Rijden zonder begeleider
Rijdt de 17-jarige zonder begeleider, dan volgt hier een sanctie op door ongeldig verklaren van het rijbewijs. Dit betekent dat je alsnog moet wachten tot je 18 jaar oud bent en dan weer opnieuw zowel je theorie-examen, als je praktijkexamen moet afleggen. Tevens ben je (mede)verantwoordelijk voor je begeleider. Verkeert deze tijdens de begeleiding onder invloed van verdovende middelen, dan zal je ook weer opnieuw de bovenomschreven examens moeten doen, ná het bereiken van de dag dat je 18 jaar geworden bent. 

Definitieve invoering:
Houd voor de definitieve invoering deze site in de gaten, of zie wat de diverse media begin 2011 te melden hebben. 

Bronnen:
Pré-B Autorij-instructie
Min. van Verkeer en Waterstaat
Reflector